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气动肌肉控制器

来自英国的世界上最接近人手的机器人灵巧手,通过20个智能电动器来驱动24个动作。Shadow机器人灵巧手可以非常灵活地操作,因为驱动器、减速器、控制器和三种传感器都位于前臂区。每个关节里有霍尔效应位置传感器,每个指尖配有触觉传感器。

主要规格:


手指数目: 5或3个
前臂长度: 208mm
速度:     1Hz
最大负载: 4kg
额定负载: 2kg
输入电压: 24V
传感器:   关节位置/指尖触觉/肌腱张力/电动器温度/电动器电流
位置传感器精度:  0.2度
重要材料:   聚甲醛塑料/铝
控制方法:   位置力
控制器:     PID控制器
母线:       CANBUS

具体尺寸: 


 

 


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